Энкодеры (поворотные шифраторы) применяются для определения таких параметров, как скорость, частота, направление вращения, ускорение, угол. Также энкодеры используются в комбинации с тросовыми механизмами, что позволяет преобразовывать линейные перемещения троса во вращательное движения вала энкодера.

Инкрементальные энкодеры формируют импульсы, количество которых соответствует повороту вала на определенный угол. Подсчет импульсов или измерение длины периода дает информацию о скорости вращения и угловом положении вала. Двухканальные энкодеры позволяют определять направление вращения для управления двунаправленным позиционированием вала. Трехканальные энкодеры обеспечивают дополнительный нулевой сигнал на каждый оборот. Этот сигнал используется для контрольного цикла или измерения длины.
Абсолютные энкодеры четко различают кодированные числовые значения для каждого положения вала. Каждое угловое положение обладает своим уникальным кодом. Количество таких кодов определяет разрешение энкодера. Однооборотные энкодеры обеспечивают абсолютное положение вала для одного оборота. Многооборотные энкодеры дополнительно подсчитывают количество совершенных оборотов.
Тросовые механизмы - хорошо зарекомендовавший инструмент линейных измерений с высоким разрешением. Трос, намотанный на подпружиненный барабан, вращает вал энкодера при разматывании. Линейные перемещения троса преобразуются энкодером во вращательные, а далее в электрический сигнал.